تتحرك اليد بطرق مختلفة ومعقدة ، وهناك مجموعة معقدة من المفاصل التي تسمح بمرونة الحركة. مفاصل اليد والرسغ تشمل المفاصل ، مزلقة ، condyloid وسرج المفاصل. المفصل المفصل يسمح بالحركة ذهابًا وإيابًا. في مفصل مزلق ، السطحان للعظام مستوية تقريبا. في مفصل ال condyloid ، يتم استلام سطح بيضاوي في تجويف بيضاوي الشكل. في سرج مشترك ، تكون أسطح العظم المتضاربة مقعرة محدبة.
أصابع
مفاصل الأصابع (المفاصل بين السلامية) ، بما في ذلك الإبهام ، هي مفاصل مفصلية تسمح بالثني والإرشاد فقط.
المفاصل القريبة
إن مفاصل اليد أو المفاصل الجلدية المفصلية (MCP) هي المفاصل الودية التي تسمح بالثني والامتداد بالإضافة إلى الانحراف الجانبي المحدود.
المعصم والنخلة
أحيانا يتم تصنيف المفاصل الداخلية للرسغ والنخيل (المفاصل الرسغية و المفاصل الرسغية) كمفاصل مزلقة. يُفهم المعصم واليد بشكل أفضل على أنه مجموعة غير منتظمة من المفاصل الانزلاقية ، اليرقية ، والسرج ، مما يسمح بالحركات المعقدة للمعصم ، والتي تشتمل على توليفات متفاوتة من الثني والامتداد والانحراف الجانبي.
إن المفصل بين عظم الرسغين والدماغ في الإبهام (حيث ينضم الإبهام إلى الرسغ) هو المثال الكلاسيكي لمفصل السرج.
المعصم والذراع
يحتوي الرسغ على مفصل دماغي بين نصف القطر وعظم الزند وعظام الرسغ مما يسمح بالحركة السلسة في الثني والامتداد والانحراف الجانبي.
