هناك العديد من أنواع المفاصل في الجسم بما في ذلك المفاصل الليفية والغضروفية والمفصلة. تتميز المفاصل الزليليّة بوجود السائل الزليلي ضمن فراغ يطوي الأسطح المفصلية (الأسطح التي تلمس بعضها البعض) من المفصل. تقلل الكبسولة الزليليّة من الاحتكاك بين العظام مما يسمح بحركة أكثر سلاسة. هناك ستة أنواع من المفاصل الزليليّة: مزلقة ، شاردة ، سرج ، مفصل ، كرة ومقبس ، ومفاصل محورية.
المفاصل مزلق
تسمح الوصلات الانزلاقية بالحركة السلسة في عدة اتجاهات على طول سطح أو سطح أملس آخر. التعبير هو مثل لوحين ينزلقان عبر بعضهما البعض. مثال على ذلك هو عظام الرسغ الرسغية ، التي تشكل مفصل زليلي مزلق.
Condyloid المفاصل
على غرار المفاصل المزلقة ، تختلف المفاصل ال condyloid إلى حد ما من حيث أنها تحتوي على سطح غير منتظم حيث تتحرك العظام بعضها البعض. هذا النوع من المفاصل يشبه وعاءان متداخلان معًا. إن مفصل الرابطة الرسغي في الرسغ هو مثال على المفصل الزليلي الوسيضي.
المفاصل السرج
تتميز المفاصل السرج اثنين من العظام التي تتلاءم معا بطريقة مماثلة لراكب في السرج. يتيح هذا النوع من المفاصل حركة الانحناء في عدة اتجاهات دون الانزلاق. المفصل الرسغي المتشابك في الإبهام هو مثال على المفصل الزليلي السرج.
المفصلات المفصلي
المفاصل المفصلية ، كما يوحي الاسم ، مفاصل مفصلية تشكلت بين عظمتين. يسمح المفصل المفصلي بالثبات والامتداد المستقر دون انزلاق أو انحراف. مفصل الكوع بين عظم العضد وعظم الزند هو المفصل الزليلي المفصلي.
الكرة ومآخذ التوصيل المشتركة
تسمح مفاصل الكرة والمقبس بالحركة الثابتة في عدة اتجاهات دون أي انزلاق. مثل مفصل السرج ، تسمح المفاصل الكروية والفتحة بالانحناء في عدة اتجاهات دون الانزلاق ، مما يخلق مفصلًا قويًا ومستقرًا. مفصل الورك (femur-acetabulum) هو مثال على المفصل الزاوي للكرة والمقبس.
مفاصل محورية
المفصل المحوري هو مفصل يحدث فيه الحركة الدورانية بدون حركة مزلقة. يسمح هذا النوع من المفاصل بتحويل الحركات دون إزاحة جانبية أو الانحناء. يعتبر المفصل بين الفقرات الأولى والثانية لعنق الرحم (محور الأطلس) مفصلا زنجيا محورا ويسمح بمعظم حركة الرأس مع الحفاظ على ثبات الرأس على الرقبة.